Давайте поговорим сегодня о глаголе "STOP".
Чувствуете ли вы разницу между "He stopped closing the door." и "He stopped to close the door."
Дело в том, что после него можно употреблять как глагол с окончанием -ing, так и инфинитив (to+глагол). 
"Но в чём же тогда разница?" - спросите вы.
Отвечаю: в переводе!

To stop – остановиться

Пример:
To stop reading - перестать читать (остановить чтение)
To stop to read  - остановиться, чтобы прочитать (прерваться) ("чтобы" в английском языке часто опускается. 

I stopped reading and went to school. - Я перестала читать и пошла в школу
I stopped to read the sms. - Я остановилась, чтобы прочитать смс.